Načelo delovanja rotacijskega nihajnega cilindra v glavnem vključuje stisnjen zrak, ki poganja izhodno gred, da se izvede povratno rotacijsko gibanje v določenem območju kota. Ta pnevmatski aktuator se uporablja za prenos, obračanje, razvrščanje, vpenjanje predmetov ter odpiranje in zapiranje ventilov itd., zlasti v opremi za avtomatizacijo. Načelo delovanja rotacijskega nihajnega cilindra je mogoče razumeti z naslednjimi koraki: 12
Stopnja ponastavitve: Vnesite zračni tlak (0.1-0.8MPa) iz odprtine B in hkrati izpustite atmosfero iz odprtine A, bat in batnica pa se umakneta nazaj. Ko bat zadene desni konec telesa valja, se ustavi in konec batnice je v točki a. To stanje je stanje ponastavitve.
Delovna stopnja: Uvedite zračni tlak (0.1-0.8MPa) iz odprtine A in hkrati izpustite atmosfero iz odprtine B, pri čemer se batnica in bat razširita naprej. Ko bat zadene sprednji pokrov, se neha premikati. V tem času je konec batnice v točki b, razdalja med a in b pa je hod bata S. To stanje je delovno stanje rotacijskega valja.
Ciklično delo: s ponavljanjem zgornjih korakov se telo valja vrti, bat in batnica pa se premikata naprej in nazaj, s čimer se izvaja neprekinjeno vrtenje in nihanje.
Konstrukcijski parametri rotacijskega nihajnega valja vključujejo kot nihanja, začetno točko nihanja, obliko stikala, število stikal in možnosti itd. Izbira teh parametrov neposredno vpliva na specifično uporabo in zmogljivost valja. Zaradi širokega spektra uporabe, kot so premikanje robotske roke, odpiranje in zapiranje ventilov itd., ima rotacijski nihajni valj pomembno vlogo na področju avtomatizacije in strojev.